Tafiti ist ein aufgewecktes Erdmännchen in der heißen Savanne Afrikas. Als sein Opa von einer Giftschlange gebissen wird, beginnt für Tafiti das größte Abenteuer seines Lebens. Gemeinsam mit dem Schwein Pinsel macht er sich auf den Weg durch heiße Wüsten, vorbei an wilden Tieren und großen Herausforderungen. Unterwegs müssen sie ihren ganzen Mut beweisen und lernen, was es heißt, füreinander da zu sein.